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t.BA.XX.RT.19HS (Control Engineering Fundamentals) 
Module: Control Engineering Fundamentals
This information was generated on: 12 February 2025
No.
t.BA.XX.RT.19HS
Title
Control Engineering Fundamentals
Organised by
T IMS
Credits
4

Description

Version: 3.0 start 01 August 2023

Diese Modulbeschreibung gilt bis zum 31. Juli 2024. Die gültige Modulbeschreibung ist im Intranet unter https://intra.zhaw.ch/departemente/school-of-engineering/bachelorstudium/module im Modulhandbuch abrufbar.

 

Kurzbeschrieb

Sie sind in der Lage, eine Analyse und Interpretation des Zeit- und Frequenzverhaltens und der Stabilität von Regelkreisen und dynamischen Systemen vorzunehmen.

Modulverantwortung

Konrad Stadler (stdl)

Lernziele (Kompetenzen)

Ziel Kompetenzen Taxonomiestufen
Die Studierenden sind in der Lage, technische Systeme physikalisch und mathematisch zu beschreiben. F,M K3
Das Prinzip der Rückkopplung ist ihnen bekannt. F,M K3
Sie sind in der Lage, eine Analyse und Interpretation des Zeit- und Frequenzverhaltens und der Stabilität vorzunehmen. F,M K3
Sie verstehen einfache Verfahren zum Entwurf von PID-Reglern. F,M K3

Modulinhalte

Vorlesung:
  • Laplace- Transformation mit Fokus auf Übertragungsfunktion, Pol-/Nullstellendarstellung, Zeit- und Frequenzverhalten
  • Systemdarstellung durch Blockschaltbilder und Blockdiagrammalgebra
  • Rückkopplung, Unterschiede Open Loop und Closed Loop
  • Modellbildung
  • Stabilität linearer dynamischer Systeme
  • Auslegeverfahren für PID-Regler
  • Frequenzkennlinienverfahren

Praktika:
  • Übungen am PC und im Labor adäquat zu jedem in der Theorie behandelten Themenkreis

Lehrmittel/Materialien

Script

Ergänzende Literatur

Serge Zacher, Manfred Reuter: Regelungstechnik für Ingenieure
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems
Jan Lunze, Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Zulassungs-voraussetzungen 

Bestandenes Assessment

Unterrichtssprache

(X) Deutsch ( ) Englisch

Teil des Internationalen Profils

( ) Ja (X) Nein

Modulausprägung

Typ 3b
  Details siehe unter: T_RL_Richtlinie_Modulauspraegungen_Stundengutschriften

Leistungsnachweise

Bezeichnung Art Form Umfang Bewertung Gewichtung
Leistungsnachweise während Studiensemester Testatübungen oder Zwischenprüfung Schriftliche Übungen oder Prüfung     20%
Semesterendprüfung Prüfung Schriftliche Prüfung     80%
Praktika Teilname        

Bemerkungen

 

Rechtsgrundlage

Die Modulbeschreibung ist neben Rahmenprüfungsordnung und Studienordnung Teil der Rechtsgrundlage. Sie ist verbindlich. Eine in der ersten Unterrichtswoche des Semesters schriftlich festgehaltene und kommunizierte Modulvereinbarung kann die Modulbeschreibung präzisieren. Die Modulvereinbarung ersetzt nicht die Modulbeschreibung.

Note

Course: Grundlagen der Regelungstechnik - Praktikum
No.
t.BA.XX.RT.19HS.P
Title
Grundlagen der Regelungstechnik - Praktikum

Note

  • No module description is available in the system for the cut-off date of 01 August 2099.
Course: Grundlagen der Regelungstechnik - Vorlesung
No.
t.BA.XX.RT.19HS.V
Title
Grundlagen der Regelungstechnik - Vorlesung

Note

  • No module description is available in the system for the cut-off date of 01 August 2099.