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t.BA.XX.RT.19HS (Grundlagen der Regelungstechnik)
Modul: Grundlagen der Regelungstechnik
Diese Information wurde generiert am: 06.12.2024
Nr.
t.BA.XX.RT.19HS
Bezeichnung
Grundlagen der Regelungstechnik
Veranstalter
T IMS
Credits
4
Beschreibung
Version: 2.0 gültig ab 01.08.2023
Kurzbeschrieb
Sie sind in der Lage, eine Analyse und Interpretation des Zeit- und Frequenzverhaltens und der Stabilität von Regelkreisen und dynamischen Systemen vorzunehmen.
Modulverantwortung
Konrad Stadler (stdl)
Lernziele (Kompetenzen)
Ziel
Kompetenzen
Taxonomiestufen
Die Studierenden sind in der Lage, technische Systeme physikalisch und mathematisch zu beschreiben.
F,M
K3
Das Prinzip der Rückkopplung ist ihnen bekannt.
F,M
K3
Sie sind in der Lage, eine Analyse und Interpretation des Zeit- und Frequenzverhaltens und der Stabilität vorzunehmen.
F,M
K3
Sie verstehen einfache Verfahren zum Entwurf von PID-Reglern.
F,M
K3
Modulinhalte
Vorlesung:
Laplace- Transformation mit Fokus auf Übertragungsfunktion, Pol-/Nullstellendarstellung, Zeit- und Frequenzverhalten
Systemdarstellung durch Blockschaltbilder und Blockdiagrammalgebra
Rückkopplung, Unterschiede Open Loop und Closed Loop
Modellbildung
Stabilität linearer dynamischer Systeme
Auslegeverfahren für PID-Regler
Frequenzkennlinienverfahren
Praktika:
Übungen am PC und im Labor adäquat zu jedem in der Theorie behandelten Themenkreis
Lehrmittel/Materialien
Script
Ergänzende Literatur
Serge Zacher, Manfred Reuter: Regelungstechnik für Ingenieure
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems
Jan Lunze, Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Zulassungs-voraussetzungen
Bestandenes Assessment
Unterrichtssprache
(X) Deutsch ( ) Englisch
Teil des Internationalen Profils
( ) Ja (X) Nein
Modulausprägung
Typ 3b
Details siehe unter:
T_RL_Richtlinie_Modulauspraegungen_Stundengutschriften
Leistungsnachweise
Bezeichnung
Art
Form
Umfang
Bewertung
Gewichtung
Leistungsnachweise während Studiensemester
Testatübungen oder Zwischenprüfung
Schriftliche Übungen oder Prüfung
20%
Semesterendprüfung
Prüfung
Schriftliche Prüfung
80%
Praktika
Teilname
Bemerkungen
Rechtsgrundlage
Die Modulbeschreibung ist neben Rahmenprüfungsordnung und Studienordnung Teil der Rechtsgrundlage. Sie ist verbindlich. Eine in der ersten Unterrichtswoche des Semesters schriftlich festgehaltene und kommunizierte Modulvereinbarung kann die Modulbeschreibung präzisieren. Die Modulvereinbarung ersetzt nicht die Modulbeschreibung.
Hinweis
Weitere verfügbare Versionen:
1.0 gültig ab 01.02.2020
Kurs: Grundlagen der Regelungstechnik - Praktikum
Nr.
t.BA.XX.RT.19HS.P
Bezeichnung
Grundlagen der Regelungstechnik - Praktikum
Hinweis
Für das Stichdatum 01.08.2099 ist kein Modulbeschreibungstext im System verfügbar.
Kurs: Grundlagen der Regelungstechnik - Vorlesung
Nr.
t.BA.XX.RT.19HS.V
Bezeichnung
Grundlagen der Regelungstechnik - Vorlesung
Hinweis
Für das Stichdatum 01.08.2099 ist kein Modulbeschreibungstext im System verfügbar.